Az SF tűzoltóság szerint a Cruise Robotaxi nem adott megfelelően, és késett a tűzoltóautó

Szerint jelentések, egy tűzhöz tartó San Francisco-i tűzoltóautó késett a sávot elzáró szemeteskocsi és egy Cruise robotaxi gyenge teljesítménye miatt a szembejövő sávban. Ez a közelmúltban a 3. incidens a Cruise robotaxis és San Francisco városa között, amely megzavarhatja a működési engedély kibővítését a városban. A helyzet szokás szerint összetett.

Áprilisban a Parnassus Heights térségében hajnali 4 órakor egy tűzoltóság tűzhöz tartott, amikor a sávját elzárta egy szemeteskocsi. Egy tengerjáró jármű haladt a szembejövő sávban, amelyben senki sem volt. Cruise szerint járművük észlelte a tűzoltóautót, és a programnak megfelelően jobbra húzódott és megállt (kerülve a kereszteződések blokkolását), és távsegítséget hívott. A szembejövő sáv azonban nem volt elég széles ahhoz, hogy a tűzoltóautó áthaladjon, ezért a kukásautó sofőrje beszállt a járműbe, és félreállította az útból.

A tűzoltóautó mindössze 25 másodpercet késett, ami valószínűleg nem szokatlan jelenség, ezért az SFFD valószínűleg túlbecsüli az eset súlyosságát, bár rámutat, hogy a tűz anyagi károkat és könnyű sérüléseket okozott, és érthető, hogy minden másodperc számít. A dugulás fő oka a szemeteskocsi volt, de ezek a teherautók ezt teszik. Érdekesebb kérdés, hogyan járhattak volna jobban, és mi lett volna, ha nem mozdul el a kukásautó?

A Cruise jármű nehéz helyzetbe került. A parkoló autók megakadályozták, hogy jobbra húzódjon (ahogyan ez be van programozva), hogy szabaddá tegye a sávot a tűzoltóautó számára. Ez pont egy kereszteződésnél volt, így hátrálni, hogy megszabadítsa az utat, az egy kereszteződésbe való tolatást jelentett volna, amit a járművek általában nem programoznak. Noha a tengerjáró járművek állítólag képesek tolatni, ez nem az a helyzet, amikor szeretnének. Cruise nem volt hajlandó megmondani, hogy végül vissza tudott-e tolatni egy kereszteződésbe (önmagában vagy távsegítség irányítása alatt), vagy sem. Úgy tűnik, hogy az SFFD úgy érzi, ezt egy ember által vezetett autó is meg tudta volna húzni, bár végül nem volt rá szükség, mert a szemetesautó félreállt az útból.

Egy másik lehetőség az lehetett, hogy a tűzoltóautó tolat, és valahogy jelez a robocarnak, hogy haladjon előre, hogy felszabadítsa a sávot. Az ilyen jelzésnek kézi jelzésekkel kell történnie – amelyeket a távoli műveleti központ emberei felismerhetnének – vagy a tűzoltóságnak adott interfészen keresztül. A Cruise fenntart egy telefonszámot, amelyet a segélyhívók hívhatnak, és ez megjelenik a járművön az ilyen helyzetekben. Ha a tűzoltóságnak (vagy küldeményüknek) volt a száma, gyorsan fel tudták hívni.

Ez nem „éleset”

Egyesek azt mondhatják, hogy ez egy ritka „éleset”, amelytől számítani kell, hogy baj lesz. Erre nézve nem ez a helyzet. A sürgősségi járművekkel való találkozások minden komoly csapat elsőbbségi listáján szerepelnek. Nemcsak gondoltak rájuk, hanem mélyen elgondolkodtak róluk, kézikönyveket írtak, és kioktatták saját személyzetüket és sürgősségi személyzetüket.

Különösen minden nagyobb csapat alaposan teszteli járművét szimulátorban, és nagyon sok változatos forgatókönyvvel kell rendelkezniük az ilyen helyzet tesztelésére. Cruise nem volt hajlandó kommentálni ezt, de elvárnám, hogy teszteljenek ilyen helyzeteket szimulátorban, hogy megkeressenek és javítsanak minden olyan helyzetet, ahol blokkolhat egy tűzoltóautót. A szimulátorban tesztelheti ezt a szituációt, amely szó szerint a város minden lábánál előfordul, és megtalálhatja azokat, amelyek nem működnek, és elgondolkodhatnak azokon.

Ami igaz, az az, hogy a legtöbb robocar fejlesztés közel sem fordít annyi erőfeszítést a biztonsági mentésre. A kereszteződésbe való tolatás nem olyan, amivel senki sem szereti, és inkább egy szélső eset. Sok kivitelben a legjobb érzékelők előre néznek, és hátul korlátozottabbak az érzékelők – de elegendőek a kis sebességű műveletekhez. A keresztirányú forgalomba hátrálás olyasvalami, amit sok ember nem tud megtenni, ezért vannak olyan autók, amelyek hátsó keresztirányú forgalomra figyelmeztető érzékelőkkel rendelkeznek, főleg parkolókban és felhajtókról való kihajtásra.

Ha találgatni kell, Cruise lehet, hogy nem töltött elég időt arra, hogy egy kereszteződésbe tolatjon. Cruise projektje jelenleg nem fejeződött be. Az a tény, hogy továbbra is felveszi a leszállást anélkül, hogy kitérne a sávból, amiről a City of SF panaszkodott, nagy dolog. Normális és várható, hogy egy robocar projekt nem fejeződik be a tesztelés alatt, és bizonyos problémákat későbbre hagy, ha nem okoznak túl sok gondot. Cruise talán alábecsülte, mekkora gondot okoznak majd. A kritikusok is túlbecsülhetik a bajt. Az Uber-sofőrök folyamatosan a sáv közepén ejtik le az embereket. És néhány (de nem minden) emberi sofőr is félhet visszafordulni a kereszteződésbe.

Törvényes maradni

A Robocar fejlesztői erősen motiváltak, hogy ragaszkodjanak a törvény betűjéhez. A sürgősségi járművekről szóló törvény lényege, hogy félre kell állni és megállni, amit a Cruise igyekezett megtenni, bár a parkoló autók miatt nem sikerült. Nem világos, hogy a kereszteződésbe tolatás beletartozik-e a törvény betűjébe, de belefér annak szellemébe, hogy mit kell tennie, hogy elengedje a tűzoltóautót. A törvény azonban azt is megtiltja, hogy a kukásautó vagy bárki más duplán parkoljon, és olyan módon zárja el a sávot, amelyet nem lehet gyorsan szabaddá tenni. (Azaz a sofőrnek ebben a helyzetben kell kitartania, hogy mozgassa a teherautót.) Mint ilyen, ennek a helyzetnek már a törvényben kellene lennie, ha nem tökéletesnek.

Ez Cruise harmadik bejelentett problémája. Korábban a A tengerjáró autót leállították a rendőrök amiért nem égett a lámpa. Emellett panaszok érkeztek arra vonatkozóan, hogy a az autók megállnak a sávban fel- és leszállás céljából. A Cruise pályázik, hogy díjat számíthasson fel a robotaxi utazásokért. Hamarosan ki akarja bővíteni szolgáltatását a jelenleg is működő este 10-től reggel 6 óráig tartó éjszakai ablakon kívül is, amelyet a csendes utcákon való közlekedés egyszerűbbsége miatt választottak. A közüzemi bizottságot zavarhatják a fentebb leírt különféle események, köztük a tűzoltóautóval történt eset is.

Azt javaslom, hogy ne zavarják őket túlságosan. Egyik probléma sem volt olyan súlyos, hogy miattuk le akarná lassítani a robotaxihoz hasonló élőmentő technológia fejlesztését. A Robotaxisnak ügyetlenül kell kezdenie, és egyre jobbá kell válnia, csak így lehet fejleszteni őket, és a valós élet tapasztalatai az úton az egyetlen módja annak, hogy megtalálják és kijavítsák ezeket a problémákat. Senki sem sérült meg – amint megjegyeztük, sok olyan dolgot elfogadunk, ami késleltetheti a tűzoltóautót a világon –, de rengeteg embert sértenek meg az emberi sofőrök, akiket egy napon ezek a robotaxisok váltanak fel. Minél hamarabb elindul a robotaxis, annál hamarabb szűnnek meg ezek az emberek, hogy megsérüljenek és meghaljanak. Néhány furcsa összeütközés a rendőrökkel és a tűzzel semmi a sok jövőbeli halálesethez és sérüléshez képest, még akkor is, ha nem fogjuk tudni, kik azok a konkrét személyek. Ha a jármű jelentős késést okozott volna, és olyan módon, amelyet egyetlen emberi vezető (nem csak a legjobb vezető) okozott volna, az egy másik történet.

Itt olvashat / hagyhat megjegyzést

Forrás: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/