Az Embark és a Texas DPS partnere kidolgozza a legjobb gyakorlatokat a tisztek számára az automatizált teherautók leállításához

Teherautó-automatizálási fejlesztő csatlakozzanak erőteljes lépést tett egy olyan tér felé, ahol minden teherautó-ADS-fejlesztőnek el kell navigálnia: hogyan észlelheti, reagálhat és kommunikálhat a bűnüldöző szervekkel közúti utazás közben.

A 2016-ban San Franciscóban alapított Embark volt az egyik legkorábbi szereplő, aki megküzdött a nehéz teherautók automatizálásával. Most nyilvános, az Embark kinyilvánított piacra lépési stratégiája egy, a gyártó által agnosztikus automatizált vezetési rendszer (ADS) felépítése, amely többféle teherautó-márkában is használható. A fuvarozók és szállítmányozók az általuk preferált teherautó-márkákat választanák flottájukba, és birtokolnák és üzemeltetnék a járműveket az Embark vezetési technológiájával. Az Embark célja, hogy az elkövetkező öt évben 100 autópálya melletti transzfer csomópontból álló hálózat működjön, kezdeti árufuvarozási piacai az Egyesült Államok déli régióiban, azaz a Sunbeltben.

Megállás egy zsaruért

Amikor a „hivatalos” járművekről van szó, a rendészeti járművek a kulcsfontosságúak. Amikor azt akarják, hogy hagyd abba, hagyd abba. Amikor kérdéseket tesznek fel, te válaszolsz. Ez ellentétben áll a mentőkkel és a tűzoltó berendezésekkel, akik csak azt akarják, hogy elkerülje az útjukat.

Az első iparági dokumentumot ebben a témában a Automatizált Járművek Biztonsági Konzorcium 2020-ban. „Az első válaszadók interakcióinak legjobb gyakorlata a flotta által kezelt ADS-vezető nélküli járművekkel” címmel „az ajánlott eljárások és protokollok keretét tartalmazza, amelyeket a rendszerfejlesztők követhetnek, hogy megkönnyítsék az első válaszadók interakcióit többszörös felhasználási esetekben”.

Az AVSC Best Practice általános minden típusú automatizált járműre. Az automatizált teherautók világa sok szempontból különbözik egymástól. A legszembetűnőbb az, hogy amikor egy teherautó elakad, a tisztek részletes információkat kérhetnek mind a sofőrről, mind a rakományról.

Évek óta beszélnek a tehergépjárművek ADS szereplői, hogy egységesítsék ezt a folyamatot az összes automatizált teherautó esetében. Ez nemes cél, de tekintettel a bűnüldözés számos rétegére (szövetségi, állami, helyi, fordulópont), amelyeknek megvannak a saját módszerei, sokan úgy látták, hogy ez a folyamat évekig tart és lassítja a telepítést.

Az Embark véleménye az, hogy az AV teherautó és az út menti tiszt közötti interfész olyan egyszerű és intuitív legyen, hogy az a helyszínen tanulható legyen. Ebből az következik, hogy más ADS-fejlesztők is megtehetik ugyanezt.

Az Embark szóvivője azt mondta nekem, hogy megközelítésük „a bűnüldözési követelmények széles körű megértésén alapul, amelyek több bűnüldöző és szabályozó ügynökséggel folytatott közvetlen beszélgetésekből származnak, valamint az iparág legjobb gyakorlatainak áttekintésén, például az AVSC által az első válaszadók interakcióiról közzétett gyakorlatokon. .”

Ahogy az Embark fogalmaz, teherautóik „azonosítják, megállnak és kapcsolatba lépnek velük a rendészeti járművekkel”. Szorosan együttműködnek a texasi közbiztonsági minisztériummal ("Texas DPS"), hogy kiképezzék az Embark automatizált teherautóit, hogy "azonosítsák a rendészeti járműveket olyan helyzetekben, mint például a forgalom leállása, valamint kommunikációs protokollokat és szabványos működési eljárásokat dolgozzanak ki az autonóm teherautók és a rendészeti szervek között tisztek.”

Lépésről lépésre

Ennek a feladatnak a megfelelő elvégzéséhez legalább három lépésre van szükség.

Először is, észlelés: az Embark automatizált teherautónak azonosítania kell a vészhelyzeti jármű lámpáit és egyéb jelzéseket a lassításhoz. A teherautóknak észre kell venniük a kék fények közötti különbséget a szemközti sávban vagy a párhuzamos úton. Meg kell érteniük, hogy a közeli kék fények melyikre vonatkoznak őket.

Másodszor, amikor elhatározták, hogy „ők azok”, egy biztonságos manővert kell végrehajtani, hogy gyorsan leálljanak az autópálya vállán, egy megfelelő helyen.

Harmadszor, miután mindkét jármű megállt az út szélén, a robotnak és az embernek kommunikálnia kell valahogy. Az Embark szerint a bűnüldöző szerveknek „intuitív módon és minden további felszerelés nélkül kell megkapniuk ezeket az információkat egy autonóm teherautótól” a bűnüldözési oldalon. Amikor a rendfenntartó tiszt közeledik a teherautóhoz, biztosnak kell lennie abban, hogy a jármű biztonságosan megállt, és nincs veszélye a váratlan újraindulásnak. Az Embark szerint ez "beleértheti az Embark teherautók világos vizuális jelzésekkel és információkkal való felszerelését, amelyek jelzik a rendfenntartó személyzetnek, hogy az Embark meghajtású teherautó önálló jármű." Az Embark azt is tervezi, hogy a teherautókat a rendészeti szervek számára hozzáférhető zárral látja el, amely tartalmazza a jármű- és rakományadatokat, például a regisztrációt és a fuvarleveleket, valamint az elérhetőségeket, hogy a rendfenntartók elérhessék az Embark Guardian kezelőjét a dokumentumok ellenőrzése céljából (feltehetően telefonon). .

„A bevetéshez elengedhetetlen annak biztosítása, hogy a bűnüldözés biztonságosan és intuitív módon kommunikálhasson az autonóm teherautókkal” – mondta Emily Warren, az Embark közrendért felelős vezetője. „A Texas DPS-szel végzett munkánk során a biztonságot helyezzük előtérbe, amikor elérjük ezt a kulcsfontosságú műszaki mérföldkövet, és lehetővé teszi számunkra, hogy olyan méretezhető segélyautók interakciós modellt hozzunk létre, amely Texas és az Egyesült Államok Sunbelt területén is működik.”

Az ilyen típusú út menti interakciók egy nagyobb rejtvény egy darabját alkotják. A teherautó ADS fejlesztői együttműködnek az állami bűnüldöző hatóságokkal, hogy meghatározzák a teherautó-ellenőrzés optimális megközelítését is.

Szilárd úti polgárnak lenni

Az Embark itt bejelentett tevékenységei a tizenegyedik, egyben legújabb teljesítménye a 16 lépésből műszaki képességek ütemterve. Az Embark azt mondja, hogy a nyár folyamán nyilvánosan is bemutatják ezt a bűnüldözési interakciós képességet.

Más kamion ADS fejlesztők is aktívak ezen a területen. Sárgásvörös megvitatta távtámogatási eszközét, amely lehetővé teszi a távoli támogatási szakértők számára, hogy magas szintű útmutatást nyújtsanak, amikor automatizált járműveik olyan helyzetbe ütköznek, amikor a megfelelő műveletek nem egyértelműek, például a bűnüldöző tisztviselőkkel való interakciók során. És ahogy az várható volt, a Texas DPS tárgyalásokat folytat más teherautó ADS-fejlesztőkkel is.

Volt idő, amikor „hé, a teherautó tud vezetni magát!” nagy hír volt. Már nem. Miközben az alapvető automatizált vezetési funkciók tovább fejlődnek, az AV-fejlesztők intenzíven összpontosítanak arra, hogy járműveik hogyan viselkedjenek a környezetben.