Az ETH Zürich robotikai kutatói elképesztő eredményeket mutattak be a robotikában az ANYmal, egy fejlett AI-modulokkal felszerelt négylábú robot bemutatásával. Ezek a modulok lehetővé teszik az ANYmal számára, hogy önállóan navigáljon bonyolult terepen, ami jelentős előrelépést jelent a négylábú robotika terén.
Az ANYmal robot egy kifinomult látómodult integrál, hat Intel Realsense mélységkamerát és egy Nvidia Jetson Orin vezérlővel meghajtott Velodyne LiDAR-t használ. Leküzdve a hagyományos lézeres és infravörös szkennelés korlátait, amelyek gyakran nem nyújtanak átfogó térinformációt, ez a modul 3D-ben rekonstruálja a környezetet a megszerzett szkennelésekből. A robot átfogóan megérti környezetét fejlett képalkotási technikák alkalmazásával, lehetővé téve a zökkenőmentes navigációt a különböző akadályokon.
Mozgás modul: Dinamikus alkalmazkodás a változatos kihívásokhoz
Az öt különböző tevékenységet, köztük a mászást, guggolást, ugrást és gyaloglást magában foglaló mozgásmodul szigorú képzésen megy keresztül, hogy elsajátítsa az egyes készségeket különböző nehézségi szinteken. A szimulált forgatókönyveken keresztül a virtuális ANYmal robot bonyolult manőverek végrehajtására van kiképezve, mint például a fokozatosan alacsonyabb akadályok alatt görnyedve, vagy a platformok közötti egyre szélesedő réseken való átugrásra. Ez a szigorú edzési rend biztosítja a robot azon képességét, hogy dinamikusan alkalmazkodjon a változatos terepekhez és a valós környezetben előforduló akadályokhoz.
A navigációs modul a központi intelligencia egység, amely szintetizálja a látásmodul adatait a helyzetinformációkkal és a mozgásigényekkel, hogy feltérképezze az optimális útvonalakat a komplex pályákon. A 3000 tesztkurzusból álló kiterjedt adatkészletre kiképzett modul lenyűgöző, több mint 96%-os sikerarányt ér el a kihívásokkal teli terepen történő navigálás során. Az ANYmal robot páratlan pontosságot mutat a bonyolult környezetek bejárásában, figyelemre méltó hatékonysággal az észlelés, a térérzékelés és a motoros készségek zökkenőmentes integrálásával.
Valós alkalmazás: szimuláción túli teljesítmény
A szimulációs képzés befejezése után az AI szoftveragy zökkenőmentesen integrálódik a fizikai ANYmal D robotba, amely erős hardverrel van felszerelve, köztük két Intel i7 CPU-val, 8 GB RAM-mal és 240 GB SSD-vel. Az ANYmal robot a valós forgatókönyvekben mutatja be kivételes képességeit azáltal, hogy könnyedén legyőzi az akadályokat, és páratlan mozgékonysággal halad át a kihívásokkal teli terepen. A robot teljesítményét megörökítő videók hangsúlyozzák, hogy a robot képes leküzdeni a hagyományos robotrendszereket akadályozó akadályokat, új korszakot hirdetve az autonóm mobilitásban.
Az autonóm navigáció terén elért előrelépésekkel az ETH Zurich kutatócsoportja új határok felé hajtotta a robotika területét. A magasan képzett AI-modulok erejét kihasználva az ANYmal robot páratlan sokoldalúságot és alkalmazkodóképességet mutat a különböző környezetekben való önálló navigáció során. Ahogy a robotika folyamatosan fejlődik, az ehhez hasonló innovációk különféle iparágak forradalmasításával kecsegtetnek, a kutató-mentő küldetésektől a feltárásokig és azon túl is.
Eredeti történet innen: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Forrás: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/